The topic is from the national " 973 " project " the new principles and methods of high - performance electronic components of digital product design manufacturing " . closely combing with the high - speed high - precision planar parallel position robot developed by the project , we have carried out a deep research on robot control system architecture , time - optimal control algorithm and servo system control algorithm , achieving high - speed and high - precision point to point control and trajectory tracking control 本课题来源于国家“ 973 ”计划项目“高性能电子产品设计制造精微化数字化新原理和新方法” ,密切结合该项目所开发的高速高精度平面并联定位机构,对机器人控制系统体系结构、时间最优控制算法以及伺服系统控制算法进行了深入的研究,实现了高速度、高精度的点位控制和轨迹跟踪控制效果。
parallel: adj. 1.平行的;并行的 (to; with); 【 ...position: n. 1.位置;方位;地点。 2.处境,情况;状态,形势 ...parallel lunging position: 左右开立be parallel to: 和……平行,和……一样; 平行于; 与...平行, 与...类似be parallel with: 与...同时, 随着..., 与...比较, 与...相应, 与...并联in parallel: 并联的; 开联in parallel with: 与...平行, 与...同时, 与...并联in-parallel: 并联平行parallel: adj. 1.平行的;并行的 (to; with); 【电学】并联的。 2.同一方向的,同一目的的。 3.相同的,同样的,相似的,对应的。 a parallel instance [case] 同样的例子[情况]。 His prudence is parallel to his zeal. 他固然谨慎,也同样热心。 run parallel with 和…平行。 n. 1.平行线[面]。 2.相似,类似;相似物,相当的人[物]。 3.比较,对比。 4.纬度圈,纬线。 5.【军事】平行堑壕。 6.【印刷】平行号 〔‖〕。 7.【电学】并联。 the parallel of altitude [declination, latitude] 平纬[赤纬,黄纬]圈。 draw a parallel between ... 在…之间作对比。 in parallel with 和…并行,和…对应。 without (a) parallel 无与匹敌的。 vt. (-l(l)-) 1.使成平行;与…平行。 2.与…相匹[配得上,相应]。 3.对比,比较… (with)。 n. -ism 【计算机】并行计算。 parallel in: 并联输入; 并网; 并行输入parallel to: 平行的,并列的;相同的,类似的; 平行于; 同...平行; 与……平等,类似parallel with: 与...比较parallel-in: 并行输入parallel…with: 把……与……比较a-position: a台; 甲交换机be in a position: 有资格be in a position to: 能够in a position to: 能够in position: 就位; 已在仓; 在适当的位置; 在应有的位置; 在原位in the position of: 处在…位置上not in position: 单板不在位not in the position: 不在其位not-in-position: 不在位(单板)on position: 闭合位置;接通位置; 插入位置; 开动位置; 开位置; 通电位置; 通电状态;接通位置; 通路位置position: n. 1.位置;方位;地点。 2.处境,情况;状态,形势,局面。 3.姿态,姿势。 4.地位,身份;职位;职务。 5.态度,观点,立场;见解;论点,主张;命题。 6.(音节中的)元音位置。 7.【军事】发射阵地;阵地;战略要点。 8.【音乐】(左手在提琴指板上的)把位。 the neutral position 【汽车】空挡。 people of position 有身份的人们。 What is the position of the affairs 形势怎么样? a directory position (电话)查号台。 The position was stormed. 阵地遭受猛袭。 position warfare 阵地战。 a ready position 【军事】射击准备姿势。 be in a position to 在可以…的地位;能够…。 be in position 在应有位置,在适当地位,无障碍;照规定姿势。 be out of position 不在应有位置,有障碍;未照规定姿势。 get [go] into position 【军事】进入阵地。 in my position 在我的立场;(对于)像我这样立场的(人)。 jockey for position 1. (赛马时)挤其他骑师以占有利位置。 2. 〔比喻〕以(欺诈)手段图谋私利。 maneuver for position 调动军队争取有利地位。 put sb. in a false position 使(某人)处于违反原则行事[被误解]的地位。 presume on one's position 倚仗地位。 take up the position that ... 主张…。 vt. 1.把…放在适当位置;规定…的位置,给…定位。 2.【军事】屯(兵),驻扎(部队)。